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Epson LS20-BA04S 愛普生 LS20-B SCARA 機器人

可靠性，多功能性，易用性升級
滿足多種自動化作業需求
更大容許慣性力矩，更強性能，適合大型末端執行機構進行多工件搬運
手臂上內置以太網口，易于相機連接
免電池的馬達單元，易于維護
改進線管設計，減小工作時振動，易于線纜安裝

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產品功能

產品規格

控制器

更大容許慣性力矩，更強性能，適合大型末端執行機構進行多工件搬運
免電池的馬達單元

無需更換電池
減少宕機時間

J2 關節頂端增加以太網接線端口，內置 Cat 5e 相機網線，方便移動相機安裝

第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

采用簡單可拆卸結構的 M/C 電纜

拆卸無需使用工具，實現輕松卸載
易于在設備內部安裝和更換機器人

產品型號		LS20-BA04S
安裝方式		臺面安裝
軸臂長	第 1-2 軸臂	1000 mm
最大運動速度	第 1-2 關節	11250 mm/s
	第 3 關節	2300 mm/s
	第 4 關節	1400 °/s
本體重量（不含線纜重）		51 kg
重復定位精度	第 1-2 關節	±0.025 mm
	第 3 關節	±0.01 mm
	第 4 關節	±0.01°
最大運動范圍	第 1 關節	±132°
	第 2 關節	±152°
	第 3 關節（潔凈型）	420 mm（390 mm）
	第 4 關節	±360°
負載*1	額定值	10 kg
負載*1	最大值	20 kg
標準循環時間*2		0.43 秒
第 4 關節容許慣性力矩*3	額定值	0.05 kg·m2
第 4 關節容許慣性力矩*3	最大值	1.00 kg·m2
電機功耗	第 1 關節	750 W
	第 2 關節	520 W
	第 3 關節	520 W
	第 4 關節	150 W
第 3 關節頂壓力		250 N
原點復位		無需原點復位
用戶電路		15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e）
用戶氣路		?6mm×2, ?8mm×2 耐壓：0.59MPa(6 kgf/cm2)(86psi)
安裝環境		標準型/潔凈型*4
適用控制器		RC90-B
安全標準		CE,KC

產品型號	RC90-B
可控制軸的數量	4 軸 AC 伺服電機
機器人操縱器控制
編程語言機器人控制軟件	愛普生 RC+7.0
關節控制	同時最大 4 關節軟件 AC 伺服控制
	軟件 AC 伺服控制
速度控制	PTP 運動時：1~100% 可編程；CP 運動時：可自由設定速度
加/減速度控制	PTP 運動時：1~100% 可編程；自動控制 CP 運動時：可自由設定加/減速度
定位控制
PTP（點到點） CP（連續軌跡）
內存容量
最大對象大小：8MB 點數據區：1000 點/文件備份變量區：最大 100KB（含管理表內存區）約 1000 個變量（隨數組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號（標準）
標準 I/O	輸入：24 輸出：16
通信接口（標準）
以太網	1 端口
RS-232C	1 端口
專用插槽（RC90-B：最大 2 插槽）
擴展I/O	輸入：24 輸出：16	可增加 2 塊板
RS-232C	2 端口/板	可增加 2 塊板
現場總線 I/O 從站	板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2	1 塊板
現場總線 I/O 主站	PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP	1 塊板
脈沖輸出	控制軸數：4 端口/板	可增加 2 塊板
安全功能
緊急停止開關/低功耗模式/編碼器數據端線檢測/扭矩異常檢測位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測 AC 低電壓檢測/安全門緊急停止/動態制動/過載檢測/電機速度異常檢測 CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/溫度異常檢測
電源
AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz
重量*1
7.5kg

name

EPSON愛普生

AUBO遨博

FANUC

匯川機器人

ABB

DH大寰電爪

UR

柔性供料機

線性模組-德康威爾

機器人系統解決方案

機器視覺系統解決方案

柔性供料系統解決方案

1、愛普生EPSON機器人

2、遨博AUBO協作機器人

3、發那科FANUC機器人

4、ABB機器人

5、優傲UR機器人

6、匯川機器人

7、庫卡KUKA機器人

8、安川機器人

9、埃斯頓ESTUN機器人

10、新時達&眾為興機器人

11、大族機器人

12、艾利特機器人

13、川崎機器人

14、史陶比爾機器人

15、雅馬哈YAMAHA機器人

16、那智機器人

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Epson LS20-BA04S 愛普生 LS20-B SCARA 機器人

更大容許慣性力矩，更強性能，適合大型末端執行機構進行多工件搬運
免電池的馬達單元

J2 關節頂端增加以太網接線端口，內置 Cat 5e 相機網線，方便移動相機安裝

第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

采用簡單可拆卸結構的 M/C 電纜

愛普生控制器 RC90-B

name

Epson LS20-BA04S 愛普生 LS20-B SCARA 機器人

更大容許慣性力矩，更強性能，適合大型末端執行機構進行多工件搬運免電池的馬達單元

J2 關節頂端增加以太網接線端口，內置 Cat 5e 相機網線，方便移動相機安裝

第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

采用簡單可拆卸結構的 M/C 電纜

愛普生控制器 RC90-B

更大容許慣性力矩，更強性能，適合大型末端執行機構進行多工件搬運
免電池的馬達單元

J2 關節頂端增加以太網接線端口，內置 Cat 5e 相機網線，方便移動相機安裝

第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間